我公司新研發(fā)的ZY系列磁介控制X射線(xiàn)管道爬行器，是一種新型換代產(chǎn)品。該產(chǎn)品的特點(diǎn)是將原來(lái)的同位素定位方式改為磁介控制定位。它徹底解決了視頻定位爬行器的局限性（必須用管道口），具有極高的定位精度，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了同位素定位的易操作雙重優(yōu)點(diǎn)，其工作效率大大提高，極大地減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
本型號(hào)爬行器具有體積小、重量輕、拆裝容易等特點(diǎn)，便于運(yùn)輸。操作簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)。具有電池電量過(guò)低、遇水、射線(xiàn)機(jī)過(guò)流、欠流自動(dòng)退回功能，同時(shí)又具有管道超溫報(bào)警并退回，向前運(yùn)行三十分鐘及四十分鐘無(wú)操作自動(dòng)退回等功能。
 
 
二、特點(diǎn)：
1、定位控制采用鑒頻技術(shù)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，定位精度大大提高。
2、X射線(xiàn)發(fā)生器系統(tǒng)高壓線(xiàn)包采用進(jìn)口線(xiàn)加工，X射線(xiàn)管采用輻射角度360°×40°的特制管子（普通為360°×30°），場(chǎng)強(qiáng)更加均勻，拍片更易于操作。
3、X射線(xiàn)發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，內(nèi)置電源恒壓系統(tǒng)可保證工作期間透照的X光膠片黑度一致。
4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用電子調(diào)速裝置，恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%，同時(shí)具有電機(jī)過(guò)流保護(hù)，緩啟動(dòng)，低速態(tài)定位功能，保證定位準(zhǔn)確的同時(shí)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
5、采用高品質(zhì)蓄電池，為整套設(shè)備設(shè)備提供高效的動(dòng)力來(lái)源。
 
 

• 技術(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品型號(hào)	ZY-4C	說(shuō)   明
適用管徑范圍（mm）	Φ219~φ355
爬車(chē)外形尺寸（mm）	1280×174×150
指令控制器尺寸（mm）	185×124×148
重量（kg）	30
爬行速度（m/min）	13
定位誤差（mm）	±5
定位方式	磁介指令定位
驅(qū)動(dòng)形式	兩輪驅(qū)動(dòng)
最大爬坡度	15°
轉(zhuǎn)彎半徑	≥10D
射線(xiàn)輻射角度	360°×40°
陽(yáng) 極 靶	錐靶
冷卻方式	風(fēng)冷
絕緣方式	SF6氣體
電池電壓容量	120V 7AH
使用溫度	-20℃~60℃
相對(duì)濕度	＜90％

 
 
四、系統(tǒng)構(gòu)成

序 號(hào)	名     稱(chēng)	數(shù) 量	備    注
1	管道爬行器	1臺(tái)
2	磁介指令控制器	1臺(tái)
3	磁介接收器	1臺(tái)	在車(chē)體內(nèi)
4	X射線(xiàn)發(fā)生器系統(tǒng)	1套	XXHA-2005
5	電    池	1組	7AH
6	充 電 器	1臺(tái)
7	指令控制器充電器	1臺(tái)
8	加長(zhǎng)軸套	1組
9	升降滑板	1組
10	升降支板	1組
11	充電電纜	1條
12	連接電纜	1條	與車(chē)一體